車銑復合機床的組成部分由程序編制及程序載體、輸入裝置、數控裝置、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、車床本體等幾個主要結構組成。
一、數控程序是車銑復合機床自動加工零件的工作指令。在對加工零件首先進行進行工藝，確定零件坐標系在車床坐標系上的相對位置，即零件在車床上的安裝位置；刀具與零件相對運動的尺寸參數；零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數以及輔助裝置的動作等。得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數等加工信息后，用由文字、數字和符號組成的標準數控代碼，按照的方法和格式，編制零件加工的數控程序單。編制程序的工作可由人工進行；對于形狀復雜的零件，則要在的編程機或通用計算機上進行自動編程設計。編好的數控程序，存放在便于輸入到數控裝置的一種存儲載體上，它可以是穿孔紙帶、磁帶、磁盤等，選取哪一種存儲載體，是數控裝置的設計類型所決定的。
二、輸入裝置的作用是將程序載體上的數控代碼傳遞并存入數控系統內。由于控制存儲介質的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅動器等。數控車床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數控系統；數控加工程序還可由采用網絡通信方式傳輸到數控系統中。零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工，另一種是一次將零件加工程序全部讀取到數控裝置內部的存儲器，加工時再從內部存儲器中逐段逐段調出進行加工。
三、數控裝置是車銑復合機床的核心。數控裝置從內部存儲器中選取或接收到輸入裝置送來的一段或幾段數控加工程序，經過數控裝置的邏輯電路或系統軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制車床各部分的工作，使其進行規定的有序運動和動作。零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數據，由于不能滿足其要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行數據點的密化，求出一系列中間點的坐標值，并向相應坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。
四、驅動裝置接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅動車床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動態響應性能是影響數控車床加工精度、表面質量和生產率的重要因素之一。驅動裝置包括控制器和執行機構兩大部分。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執行機構。
位置檢測裝置將數控車床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經反饋系統輸入到車床的數控裝置之后，數控裝置將反饋回來的實際位移量值與設定值進行比較，控制驅動裝置按照指令設定值運動。
五、輔助控制裝置的主要作用是接收數控裝置輸出的開關量指令信號，經過編譯、邏輯判別和運動，再經功率放大后驅動相應的電器，帶動車床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規定的開關量動作。這些控制包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和車床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉位分度等開關輔助動作。
六、車銑復合機床的主機是主軸箱、進給箱、溜板箱、掛輪架、刀架、拖板、尾座、床身、絲杠操縱桿等結構，因工件加工程序不同所以結構也有所不同。
主軸箱固定在床身的左上部。它將電動機的旋轉運動傳遞給主軸，并通過夾具帶動工件一起旋轉。改變箱外手柄位置，可使主軸得到正、反轉不同的多種轉速。
進給箱固定在床身的左前下側，通過掛輪把主軸的旋轉運動傳遞給絲杠或光杠。改變箱外手柄位置，可以改變絲杠或光杠的轉速，從而達到變換螺距或進給量的目的。
溜板箱固定在床鞍的前側，隨床鞍一起在床身導軌上作縱向往復運動。通過它把絲杠或光杠的旋轉運動變為床鞍、中滑板的進給運動。變換箱外手柄位置，可以控制車刀的縱向或橫向運動。
掛輪架裝在床身的左側。其上裝有交換齒輪（掛輪），它把主軸的旋轉運動傳遞給進給箱。調整掛輪架上的齒輪，并與進給箱配合，可車削出不同螺距的螺紋。
拖板包括床鞍、中滑板、轉盤和小滑板4個部分。床鞍裝在床身外組導軌上，并可沿床身導軌作縱向移動；中滑板可沿床鞍上部的燕尾形導軌作橫向移動；小滑板可沿轉盤上部的燕尾形導軌作縱向移動。轉盤轉動一個角度后，小滑板可帶動刀作斜向移動，用以車削較短的內外圓錐面。
尾座裝在床身內組導軌上，并可沿床身導軌作縱向移動。尾座上的套筒錐孔內可安裝、鉆頭、鉸刀、絲錐等刀、輔具，用來支承工件、鉆孔、鉸孔、攻螺紋等。
床身是車床的基本支承件。它固定在左、右床腿上，用來支承車床上的各主要部件，并使它們在工作時保持難確的相對位置。床身上的兩組導軌，為床鞍和尾座的縱向移動提供準確的導向……
操縱桿是車床控制機構的主要零件之一。車銑復合機床在操縱桿的左端和溜板箱的右側，各裝有一個操縱手柄。操作者可以方便自如地操縱手柄，以控制車床主軸的正轉、反轉或停車。
